Você provavelmente tem uma roda desequilibrada e é difícil determinar isso sem colocar os pneus em um balanceador. Uma coisa que você poderia tentar seria levantar o carro e colocar o lápis em um objeto estacionário como um tijolo ou uma placa para mover o lápis de forma que quase toque a roda, girar o pneu e procurar o aro se movendo para dentro e para fora em referência com o lápis. Isso só vai lhe dar um ponto de partida, porque se você tiver movimento, pode ser um cubo ou eixo dobrado e pode ou não ser a fonte de vibração.

Aqui está uma imagem como exemplo, este é na verdade um medidor, mas você pode ter uma ideia fazendo da maneira que descrevi acima

Mais informações podem ser encontradas aqui

Mais uma vez, acho que é mais provável que haja equilíbrio de roda do que qualquer outra coisa e tentaria isso primeiro.

Dobrar uma roda exige muito esforço, mas até mesmo trocar um pneu exige que a roda seja rebalanceada. Se só puder ser sentido através do assento aos 60, então é um desequilíbrio muito pequeno, então peça à sua loja de pneus local para reequilibrar as duas rodas traseiras (supondo que não sejam as frentes como você sentiria através da roda)

A vibração vai embora em uma velocidade mais alta, como 70 ou 75? Se vibra a 60, mas vai embora aos 70, provavelmente está desequilibrado, como disse o Larry. Se ainda estiver presente em qualquer velocidade, provavelmente é um problema maior, como aro ou eixo torto, etc ... Também pode ser um defeito de fabricação no pneu ou um pneu montado incorretamente.

Este é um bom artigo sobre como diagnosticar as vibrações do pneu e da roda, incluindo a correspondência do ponto alto do pneu com a roda, equilíbrio e situações fora de círculo.

Principalmente em situações de baixa rotação. pneus de perfil, como imagino que você tenha em seu M3, as rodas podem sofrer uma verdadeira batida que um pneu de perfil mais alto absorveria. É apenas piorado pelas paredes laterais rígidas dos pneus de alto desempenho. Há alguns anos, um amigo comprou um carro usado com rodas de reposição e pneus da série 35. Fomos dar uma volta nele e observei a vibração, e acabou sendo rodas tortas.