Isso requer um pouco de conhecimento mecânico e algum tempo ...
Um sensor de O2 pode ser testado com um multímetro que mede milivolts. Você precisará conectar com segurança um cabo ao fio de sinal do sensor e o outro a um bom aterramento do carro. Isso tudo tem que ficar no lugar com o carro funcionando ...
Ligue o motor e observe a leitura de tensão do sensor. O baixo (pobre) deve estar em torno de 0,2v e o lado alto (rico) deve ser em torno de 0,8v. Acelere o motor repetidamente e veja se ele flutua. Você também pode forçar uma condição pobre, permitindo que o ar passe pelo MAF, desconectando uma mangueira de vácuo ou apenas afrouxando o MAF de sua capa ou forçar uma condição rica obstruindo a entrada.
Teste os dois sensores e veja se algum falha em responder. Se ambos permanecerem na mesma voltagem (relatar sempre pobre ou sempre rico), então pode haver outro problema, mas se um responder e o outro parecer maluco, provavelmente é o problema.
Aviso: o escapamento e o motor ficam muito quentes, muito rapidamente. Conectar o multímetro ao conector do sensor de O2 também pode ser complicado. Se o sensor de O2 tiver 3 fios, é um sensor de O2 "aquecido" e você precisa descobrir qual dos três é o fio de sinal.